Системот Cat Grade Assist за багери ги автоматизира движењата на стрелата и стрелата за попрецизни сечења со помалку напор. Системот Grade Assist користи сензори за позиција на машината и параметри за длабочина и наклон дефинирани од операторот за да овозможи копање со една рачка.