Cat® 2D E-fence го држи предниот спој во рамките на претходно дефинирана работна површина за да се избегнат опасности како што е сообраќајот. 2D E-fence користи податоци од сензорите за позиција за автоматско запирање на движењето кога предниот спој ќе ги достигне дефинираните граници.